Capteur de vitesse de rotation digital.
1.
Fonction d’usage :
Produire un ou plusieurs signaux numériques dont la ou les
fréquences sont fonction linéaire de la vitesse de rotation du capteur.
Et un code binaire fonction de la position de l’axe.
2.
Modèles rencontrés :
Trois cas se présentent :
a)
Il y a deux sorties, les signaux fournis sont de même fréquence, mais
en quadrature de ±
90° selon le sens de rotation. Par une structure complémentaire, il est
possible de détecter le sens de rotation par des circuits logiques spécialisés.
Applications :
Mesure
de vitesse, d’accélération, détermination du sens de rotation.
Schéma fonctionnel :
K correspond à la constante,
caractéristique du capteur choisi, elle dépend des modèles.
W
, en radians par seconde est la vitesse angulaire imposée au capteur.
f est parfois signifiée en Hz
par tour.
Chronogrammes :
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b)
Il y à n sorties, dans ce cas, l’ensemble des sorties permet la création
d’un nombre numérique binaire, fonction
de la position de l’axe du capteur ; il y aura 2n valeurs
possibles, pour 360°. Le compteur comptera ou décomptera, en fonction du sens
de rotation ; La valeur binaire initiale sera celle attribuée en fonction
de la position initiale de l’axe.
Applications :
Mesure de vitesse, d’accélération, détermination et/ou
asservissement de position.
Schéma fonctionnel :
Chronogramme partiel
pour un capteur à trois sorties :
Il y aura 23 changements = 8
codes, pour un tour de l’axe du capteur.
La sensibilité sera de 2P
/ 8 rd / bit ou 45° / bit.
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c)
Il y a n sorties plus deux, l’ensemble combine les possibilités des
deux précédents modèles.
3.
Caractéristiques des capteurs :
Ils sont généralement basés sur des structures optiques
ou magnétiques avec un minimum de frottements.
Un disque « à trous » tourne devant une ou
plusieurs sources lumineuses, des capteurs reçoivent les informations
lumineuses et les convertissent en codes binaires.
Sinon des aimants permanents passent à proximité de
capteurs.
Il conviendra donc de prévoir une alimentation spécifique
au modèle choisi en se référant aux notices des constructeurs.
De plus, ils sont limités à une vitesse de rotation
maximum à ne pas dépasser.
3.1
Un modèle :
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