Le GRAFCET. 

GRAFCET = Graphe de Commande Étape Transition

1.       Qu’est ce que le GRAFCET ?

Il s’agit d’une méthode de conception de d’automatisme graphique qui prend en compte le fonctionnement global d’un système. 

Ce fonctionnement est conçu comme une succession de séquences, comprenant une suite d’étapes où chacun des éléments va intervenir chacun à son tour. 

L’utilisation de l’outil graphique permet de simplifier les écrits et les explications quant au fonctionnement. 

2.       Principes de bases du raisonnement : 

a)     Seul compte le présent.

b)     Le passé n’existe plus, si l’on veut le réactiver, il faut le signaler.

c)     Le futur n’existe pas encore, pour qu’il arrive, il faudra que ce qui s’effectue soit terminé ou que la condition pour qu’il arrive, se produise.

d)     Il n’est pas possible de retourner en arrière. Le raisonnement est descendant.

3.       Termes utilisés et symboles graphiques. 

 Niveau de Grafcet : 

Il est possible de structurer un Grafcet et de parler de niveau, comme dans tous langages structurés. En admettant que chaque action associée à une étape peut être elles même une séquence. On pratique alors. une analyse descendante.

Le niveau 0 étant le plus élevé.

 

    3.1    Un exemple de Grafcet avec toutes les possibilités.

  3.2    Explications. 

• Le raisonnement débute à l’étape n°1, une action s’effectue. 

• Si la conditions représenté par la première transition se réalise, l’on passe à l ‘étape n°2. tout ce qui se passait en « 1 » n’existe plus.   

• L’étape n°2 se réalise et là, deux conditions peuvent se présenter, La première de eux à se réaliser, imposera l’exécution de la séquence composée par les étapes « 3 » et « 4 » OU celle composée par les étapes « 5 » et « 6 ». Les actions associées à ces étapes s’effectueront dans l’ordre qui leur sont assignés. L’étape n°2 n’existe plus.   

• Selon la séquence effectuée, si une des transitions s’effectue, après l’étape n°4 OU l’étape n°6, l’étape n°7 s’effectuera et l’étape n°4 OU l’étape n°6 n’existera plus. 

• Si la condition associée à la transition après l’étape n°7 se réalise, alors deux séquences vont se dérouler simultanément. Il se peut qu’une des deux s’effectue plus rapidement que l’autre ; dans ce cas, le programme marquera une attente afin que la séquence la plus lente se termine.

 

• Cela signifie que la transition finale ramenant à l’exécution de l’étape n°1 du départ sera l’expression logique en ET de toutes les conditions en aval des étapes n°9 et n°11.   

Remarque :

Il est à noter  que si à chaque étape, se met en service plusieurs appareillages, si les transitions sont exprimées par des équations logiques Booléenne, la rédaction et l’expression du fonctionnement ci-dessus aurait été plus pénible à rédiger.

4.       Exemple pratique : Un démarreur « étoile triangle »  

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